Elle coule entièrement dans la province de Lualaba, prenant sa source près de la localité de Sanikosa, dans le territoire de Dilolo. Ensuite, elle descend vers le nord jusqu'au territoire voisin de Sandoa. Là, elle est traversée par un pont de la route provinciale 606, près de Kafunkumba, non loin du lac du même nom dont les eaux rejoignent la Lueo par un affluent situé sur la rive droite.  Après environ 180 km, la Lueo se jette dans la rivière Sankuru, entre les localités de Ndaye et Satshamba.  

La Lueo fait partie du bassin du Kasaï en RD Congo et constitue un sous-affluent de la rivière Kasaï.

 

Principaux affluents: 

 

• Kambelo
• Kamiwana
• Malumbweji
• Kalesa
• Lava
• Kamalala
• Mbongo
• Mula
• Mwajiji
• Mwao