La rivière Kunda donne son nom à la localité de Kunda, dans la province de Maniema, où elle coule entièrement. Elle prend sa source dans les montagnes au-dessus de Luyamba, sur le territoire de Pangi. De là, elle s'écoule vers le sud jusqu'au territoire de Kasongo, où elle change d'orientation, d'abord vers l'ouest, puis de nouveau vers le sud.  C'est à Kunda qu'elle commence à suivre la route nationale 1 (RN1) et la traverse près de Kayeye, en s'orientant petit à petit vers l'ouest.  

Après un parcours d'environ 179 km, la Kunda se jette dans le fleuve Congo, entre Pene-Bwebwe et Muhingwe. Elle est un affluent de la rive droite du Congo, dans le bassin du Lualaba.

 

Principaux affluents:

 

• Lukaye (Luakashi)
• Lubulane
• Luila
• Muliashama
• Bwembwe
• Mutilwe
• Tshanga
• Butuma
• Kubokwa
• Kalykunga
• Lia
• Mwangwe
• Malembia