Cours d'eau du bassin du Kasaï en RD Congo s'écoulant uniquement dans la province du Lualaba entre le territoire de Sandoa et celui de Kapanga. Elle prend sa source à l'intérieur du domaine de chasse des Alunda et Tutshokwe à l'ouest de la ville de Sandoa, chef-lieu du territoire homonyme. Elle marque également la limite ouest du domaine jusque dans le territoire voisin de Kapanga avant de se jeter dans la rivière Kasaï à l'ouest de la localité de Mwene-Biji. La rivière Kasangeshi est un affluent de la rive droite du Kasaï d'une longueur de 206 km. Elle possède des nombreux affluents peu connus à l'exception de la rivière Luahula.

Affluents de la rivière Kasangeshi:

• Luahula
• Dzungu
• Mungeshi 
• Lutweji