La rivière Lukunga prend sa source sur le versant est du massif de Bangu, à l'ouest de la ville de Mbanza-Ngungu, dans la province du Kongo-Central, à une altitude de 450 m. Elle s'écoule d'abord vers le sud-ouest, longeant les pieds du mont Bangu, puis entre dans le territoire de Songololo. Près de Kimpese, elle reçoit les eaux de la rivière Lukala, qui donne son nom à la localité de Lukala où se trouve une cimenterie.  

Elle accueille aussi les eaux de la rivière Vampa, qui descend du mont Bangu en créant un spectacle impressionnant avec ses chutes d'eau, connues sous le nom de chutes de Vampa. Après Kimpese, la Lukunga change de direction vers le nord, continuant à longer le mont Bangu jusqu'à se jeter dans le fleuve Congo près de Kibemba-Tala, face à Luozi, sur la rive gauche.  

Depuis sa source dans le massif de Bangu jusqu'à son embouchure, la rivière Lukunga parcourt environ 215 km.

L'hydronyme (nom) Lukunga est porté par plusieurs rivières en RD Congo (voir publication un hydronyme pour plusieurs rivières).

 

Ses principaux affluents:

 

 

• Lukala
• Vampa (6,7 km)
• Mangala
• Yamba
• Matumbi
• Kenge
• Munsa
• Kimu
• Yango
• Vampa
• Kimbunsi
• Lubua
• Lumielongo