La rivière Kwenge donne son nom à la localité de Kwenge dans la province du Kwilu, où elle se jette dans la rivière Kwilu près de Lusanga.
Elle prend sa source en Angola, dans la province du Nord-Lunda, près de la ville de Lubalo, à une altitude de 1170,6 mètres. Son cours général va du sud vers le nord. En quittant le Nord-Lunda, la Kwenge entre en RD Congo par la province du Kwango, dans le territoire de Kahemba. Elle marque ensuite la séparation entre Kahemba et le territoire de Kasongo-Lunda avant de traverser le territoire de Feshi, qui est la dernière étape dans la province du Kwango. La rivière continue ensuite dans la province du Kwilu, où elle fait office de frontière entre plusieurs territoires comme Gungu, Bulungu et Masi-Manimba. Sa confluence avec la rivière Kwilu se trouve à 342 mètres d’altitude.
La Kwenge est un cours d’eau transfrontalier appartenant au bassin du Kasaï. Elle mesure environ 650 kilomètres de long, dont 539 kilomètres en RD Congo. Son affluent, la rivière Feshi, donne aussi son nom au territoire et à la localité de Feshi dans la province du Kwango.
Parmi les localités qui bordent la Kwenge en RD Congo, on peut nommer Feshi, Kingandu, Kwenge et Lusanga (anciennement appelée Leverville).
Principaux affluents de la Kwenge en RD Congo:
- Yambeshi (145 km)
- Loso (46,5 km)
- Feshi (45,3 km)
- Lamba (40,3 km)
- Kalolo (32,5 km)
- Lukola
- Shafumba
- Lokola
- Kombo
- Kaluwizi
- Lumeji
- Kangandu
- Kamaloka
- Lombe
- Lwatu
- Mwele
- Yelenge
- Musanga
- Makala
- Kafumfu
- Kunga
- Wamba
- Kimbuka
- Yonzi
- Kashila
- Demfu
- Kayitomba
- Kangemba
- Bulampungu
- Kamanzambo