Elle est la rivière éponyme de la province du Kwango en RD Congo. Elle fait partie d'inombrables rivières transfrontières du bassin du Kasaï qui coulent entre la RD Congo et l'Angola.
La Kwango prend sa source en Angola dans le plateau d'Alto Chicapa, au Sud-Ouest de la localité d'Alto Chicapa à plus de 1350 m d'altitude. Dans son cours en territoire angolais, elle sert de frontière d'abord entre les provinces de Bie et Sud-Lunda puis entre cette dernière et la province de Malange avant d'entrer dans la province du Nord-Lunda. Elle est également une frontière entre les provinces du Nord-Lunda et Malange avant de marquer la frontière entre l'Angola et la RD Congo sur près de 400 km.
Elle finit par entrer en RD Congo par la province du Kwango, dans le territoire de Popokabaka. Elle marque la frontière les territoires de Popokabaka et Kenge avant d'entrer dans ce dernier où elle arrose la petite localité du Pont Kwango. Elle marque également la frontière provinciale entre Kinshasa et Kwilu sur une trentaine de kilomètres avant de prendre la direction Est. Elle sépare également les provinces du Kwilu et Mai-Ndombe jusqu'à son embouchure dans la rivière Kwilu, au Sud de la ville de Bandundu à 296 m d'altitude.
La rivière Kwango est surtout célèbre grâce aux fameuses chutes de Tembo.
De sa source en Angola à son embouchure en RD congo, La Kwango parcourt près de 1500 km.
Parmi les principales localités drainées par la Kwango en RD Congo, on peut citer Popokabaka, chef-lieu du territoire du même nom et la localité du Pont-Kwango.
Ses principaux affluents en RD Congo:
- Wamba (ou Uamba)
- Lonzo
- Cuilo
- Luasa
- Lusoni
- Bula
- Lueri
- Fui
- Pundi
- Sefu
- Nabi
- Kilawo
- Bandu
- Lufuku
- Utunguila
- Ngova
- Ganga
- Lukula
- Gamba
- Museshi
- Kiongo
- Pumbu
- Bokokolo
- Nsekimasha
- Fidi-Ngomba
- Muana
- Matundi
- Dilu
- kabala
- kiola
- Kiavangi
- Sukuku
- Mofwele
- Lwembe
- Findu
- Lua