Elle est la rivière éponyme du quartier Bibwa dans la commune de Nsele à Kinshasa. Elle prend sa source au pied du mont Mangengenge à 406 m d'altitude. Son parcours est dans son entièreté orienté  sud-nord.

Elle marque la frontière entre les quartiers Bibwa et Mpasa 2 puis franchit le boulevard Lumumba et reçoit, en rive gauche, un affluent méconnu parfois nommé Mwela-Mwela. La Bibwa finit par rejoindre le fleuve Congo dans le pool Malebo à l'intérieur des marécages situés au nord de l'aéroport international de Ndjili.

Elle partage le même embouchure que la rivière Konde. Cette dernière marque la limite Est de l'aéroport. 

La rivière Bibwa est un petit affluent du Congo dans le bassin du Bas-Congo d'une longueur de 15,8 km.

Comme toutes les rivières de Kinshasa traversant des quartiers densément peuplés, elle subit la pollution des bouteilles en plastique et autres immondices.