Affluent de la rive droite de la rivière Makelele, la Basoko prend sa source entre les avenues Saïo et Birmanie, dans la commune de Bumbu, où elle ne parcourt qu’une dizaine de mètres.

Elle s’écoule ensuite vers le nord en direction de la commune de Ngiri-Ngiri, dont elle draine la partie ouest en longeant l’avenue de la Libération (17 Mai). Elle traverse le terrain de la paroisse kimbanguiste de Niangara, puis franchit à nouveau l’avenue de la Libération pour pénétrer dans la commune de Bandalungwa.

Dans cette dernière, elle passe à proximité de la station TotalEnergies de Moulaert, traverse l’avenue Kasa-Vubu et marque ensuite la séparation entre la cité Oasis et le camp militaire Kokolo. Elle sert également de limite communale entre Bandalungwa et Ngaliema jusqu’à sa confluence avec la rivière Makelele, au niveau du tripoint formant la frontière entre Bandalungwa, Ngaliema et Kintambo.

Longue d’environ 4,8 km, la Basoko est un sous-affluent du fleuve Congo dans le bassin du Bas-Congo, à Kinshasa. Son cours est aujourd’hui fortement pollué, jonché de bouteilles en plastique et d’autres déchets.

La Basoko possède également un petit affluent non dénommé sur sa rive droite, prenant sa source à l’intérieur du camp Kokolo.